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MiniIMU是一款好用的上位機，是一款不錯的IMU（姿態測量單元）的學習套件，通過串口接收IMU的姿態數據，顯示在上位機上，有速度、角速度、磁場、角度、等信息。
下載后首先安裝UnityWebPlayer.exe
安裝完成后再運行MiniIMU.exe
對與初學者來說，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3軸陀螺儀和3軸加速器）、HMC5883L（3軸地磁傳感器）、BPM085（氣壓高度計、該傳感器在高線性模式下，分辨率為0.03hPa、0.25米，可以滿足機器人室內爬樓梯的的高度檢測）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3處理器運行在72M時鐘）這個是上位機
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