海爾方舟掃地機第一次無規劃來回走，第二次路線清晰，規劃效果出來了。能把家里地面上灰塵基本打掃干凈，不錯，就是有時卡在沙發里出不來。機器噪音不算大，基本不影響看電視。語音提示也做得到位，提示問題及時處理。爬坡能力較強，1.5CM順利跨上(再高困難)，大電源也方便，輕松搞完100平。
方舟FRC-650BS智能WIFI掃地機器人有強大吸力，持久不衰，讓灰塵無所遁形，它采用仿生超聲波技術，模擬海豚聲的定位原理，通過超聲波有效偵測家居空間方位，精準判別地面情況，只能選擇合適清潔模式。
優點是清掃能力還不錯，智能方面確實是差了點，半米寬的過道他都進不去，掃臥室有時會卡在落地的窗簾上，噪音略大，和描述的差強人意了一點，放臥室1小時，床兩邊的過道都沒擦，就擦床位寬敞的地方了。
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