Otto DIY(OTTO機器人app)

這款軟件是一款可以由藍牙控制機器人的app，可以自由的調整不同的狀態，進行左右的移動，可以快速的進行鏈接，讓使用更加方便！

OTTO機器人介紹

OttoDIY+ 是 Otto 的改進和升級版本，在原來 Otto 版本的基礎上，你可以添加藍牙控制、金屬齒輪舵機、充電模塊、觸摸傳感器、聲音傳感器、慣性傳感器、RGB LED等，除此之外，你還可以在這之上添加你想要的任何功能……

OTTO機器人說明

做好了基礎的OTTO機器人之后，很多朋友都想和這個萌寵互動，可是對于很多新手來講，藍牙模塊的燒錄以及程序文件的調試都是個麻煩事。其實，即使你不是學硬件和軟件專業出身也同樣可以玩轉Arduino；

只是，估計很多朋友跟我一樣都是在業余時間玩，沒有更多的時間查找資料和翻譯英文文檔，所以這里就給出大家一個簡明的OTTO藍牙模塊教程。

1.    硬件連接如圖：

2.    藍牙模塊可以選擇HC-05或者HC-06，如果你想修改藍牙模塊默認的名稱、密碼和波特率就需要燒錄。

OTTO機器人教程

功能是: 按一下遙控器按鍵1——跳舞，按按鍵2——唱歌，按按鍵3讓單片機復位！

復位原因: 由于跳舞和唱歌程序執行時間比較長，如果不復位的話，程序進跳舞程序后按鍵2暫時不起作用。

因此: 設置復位鍵，當程序進入任何一個子程序后，通過復位來隨時退出當前子程序。